你好呀，
我 在 1/10 遙控汽車上 使用 帶有 3500kv BLDC的 VESC 6 MkVI 。
這是我的問題：
（僅）調整馬達的油門效果很好。但是當我開始駕駛vesc時崩潰了，我收到了故障碼
The following faults were registered since start:
Fault : FAULT_CODE_DRV
Motor : 1
Current : 0.4
Current filtered : 2.3
Voltage : 15.51
Duty : 0.102
RPM : 4478.1
Tacho : 1996
Cycles running : 5759
TIM duty : 1719
TIM val samp : 8400
TIM current samp : 8400
TIM top : 16800
Comm step : 0
Temperature : 24.70
DRV8301_FAULTS : No DRV8301 faults謝謝，
尤娜