You are here

5. Additional settings: Throttle curves, ERPM limits, safety features etc.

Submitted by frank on Tue, 2017-10-03 19:51

Configuration of your VESC® using the VESC®-Tool Software.


In this tutorial we will go through some tweaks, enhancing the safety and performance of your VESC® speed controller


Timeout brake in case of connection loss to remote

For an electric skateboard a strong Timeout Brake is not appropriate, since the rider would not be prepared to a sudden hard braking force. Only a very mild brake force can be handled by the unprepared rider and so should be the setting (e.g. 10A).

Vesc-Tool_Tweaks_Timeout Brake

 


PPM Ramping Time

This features allows to adjust the response time to your input signal. A fast response time (e.g. 0.10 seconds) will make the handling very direct.
A slower time (0.90 seconds) will make the handling smoother.

It might be a good option to have a smoother response time for acceleration and a more direct response time for the brake (if applied).

 

Vesc-Tool_Tweaks ramping time


Throttle Curves

Throttle curves will let you adjust the behavior of your motor in reference to the throttle input. This can be a very useful feature to adjust the throttle response to your individual needs. To get started we recommend to use the "Natural" function first. The curves can be found in App Settings >>input device of usage (shown PPM).

This example shows more aggressive behavior to the negative throttle command (brake) and a slightly softer startup on positive throttle commands.
The softer your startup, the more aggressive it will get on the last bit of the throttle input and vice versa. 

 

Vesc-Tool_Tweaks_throttle curves


Changing the motor spin direction in VESC-Tool.

If your motor spins up in the wrong direction, you can either switch over two of the three motor leads, or you can invert the motor direction in Vesc-Tool.

Vesc-Tool_Tweaks_direction


You want to set a limit of the motor RPM? This is how to do it. Simply apply a ERPM LIMIT.

RPM limits can be a very useful feature. Possible application: You may want your bike, board, boat, car, etc. to reach a certain top speed only. The VESC-Tool allows you to specify a ERPM-Limit. Many people don't know what the difference between ERPM and RPM is and why VESC-Tol doesn't simply use an RPM value. The relation between RPM and ERPM has something to do with the motor you use and the VESC controller doesn't know the exact construction of your motor. But you may know it or you can find out easily.

All you need to know to calculate the ERPM is the number of pole pairs your motor features.  Poles are e.g. the magnets of a BLDC-Outrunner/Inrunner motor. If your motor has 14 magnets installed, your motor has 7 pole pairs. In this case the RPM limit of your motor is simply the ERPM limit divided by 7.

Example: 7 Pole Pairs in motor, ERPM limit set to 70000  >>>  RPM = 70000 / 7 = 10000 RPM.

There are separate settings for forward and reverse motor operation. In some application you may want a speedy forward movement but a slow running motor in reverse operation.

Excusion: ERPM limits, motor KV, system voltage and hardware limits.

To reach the 10000 RPM at 44.4 V, our motor would need to have a minimum of 226KV.  (226 RPM/V x 44,4V = 10034 RPM).
In consequence the setting above would only make sense for motors with a higher KV than 226KV if you run them at 44.4V.
Depending on the Hardware you use, it may be limited to 60000 ERPM (e.g. HW rev. 4.xx) and you should pick a motor not reaching this limit.

Going beyond this limit may damage your Hardware! The VESC SIX design can reach up to 150000 ERPM.

If your motor would reach higher than 60K ERPM and you are using a HW 4.xx controller, you want to set the ERPM limit to 60000 to stay on the safe side and avoid hardware damages.

Vesc-Tool_ERPM Limit


Preventing overheating of your system (motor and ESC) that might result in failing brakes (Acceleration Temperature Decrease).

When your motors feature temperature sensors, your VESC motor controller will cut off the power once the motors reach a pre-defined critical temperature. Same happens when the motor controller will get to hot. This feature protects your system from over temperature damages. The downside is, that you can't use your motor as a generator (brake) once it, or the ESC, or both got to hot.

The Acceleration Temperature Decrease feature allows you to lower the critical temperature cutoff for acceleration by x % (15% default), while the brakes continue to work at the defined full value.

This results in a soft power cutoff when you motors, the ESC, or both reach e.g. 85% of the defined temperature cutoff value, leaving 15% safety temperature headroom for the brakes.

The higher the value, the more safety range you will gain for the brakes, but the less you can push the system to its  pre-defined temperature limits. If you set the value to high, you will experience power cutoffs during a regular system usage.

By changing the value you will be able to find a sweet balance between a useful max. system temperature and safety temperature headroom.

Acceleration Temperature Decrease


Max output power of your system in Watt.

If you want to limit the output power of your system, you can define a max. Wattage value that will not be surpassed.

This feature allows you to stay safe and adjust to a power level you can handle. It might also help you to stay within legal power parameters.

Max wattage

Comments

Hi,

I am pretty new in VESC, hence please excuse me for "silly" questions.

Since I am using a quite powerful motor, I am trying to figure out, how to set-up the VESC to increase the ramp-up time with the aim to accelerate the motor more slowly and smoothly (without huge accelerations). I am using only VESC tool, no additional PPM.

 

Limiting the max. power as explained and proposed above does works "somehow", but is there a better way?

Many thanks for any hint in advance.

 

Cheers,

Peter

add much more time to rampup time.   IE 10S accelerate ramp up and 5s brake.  (or even more 30S accelerate).

 

Additionally you can edit the PPM throttle map.  I used 50% exponential on mine.  This makes mine start spinning fast but decreases the max erpm as it passes 50% signal and it takes longer to reach max erpm.  try different things ...

Hope it helps.

monter_man

Has their been any conclusions to the -11 detection fail? I have a Stormcore 60D and it does not want to go operate at all... 

Best Regards,

John Mason

Esk8Thrasher

Your article is very amazing. It is very helpful for newcomers. It really makes me happy. Thank you for this great article. snake io

İnceleme yazabilmek için oturum açmalısınız. Soru sormak için lütfen giriş yapınız. ... 20W Orjinal Apple Adaptör ...Apple watch spor silikon kordon, kaliteli soft yüzeyli silikon malzemeden üretilmiştir. Gündelik kullanım için çok uygundur. Soft yüzeyi sayesinde ten temasında rahatsızlık vermez. Cihazlarınıza tam uyumlu kalıplardadır. Saatiniz tarzına tam uyum sağlar. Kaliteli silikonu sayesinde uzun zaman kullanabilirsiniz.- Orjinal ile 1:1 Kalitede - Kir ve Leke tutmaz - Full Sıvı Silicon - İç Kısmı Kadifemsi Süet - Apple Logosu Silinmez ... Tanıtım Amaçlıdır.Model Seçimi yaptığınız iPhone Modelinize Göre Lansman Kılıf Gönderimi Yapılacaktır.Apple Watch Kordon veya Airpods Kılıf ile Kombin Yapmak İçin Kategorilerinden Ürünleri Seçip ...ORIGINAL ORG-8PİN-0008. ORIGINAL 3 Metre Premium Flat 8 Pin USB Data Kablosu. 29,88TL 47,88TL. Sepete Ekle. Şimdi Satın Al Soru Sor. -29 % Stokta yok. ORIGINAL ORG-8PİN. Orjinal Apple Optimal Emniyetli Üstün Hızlı 8Pin Şarj Cihazı. 119,88TL 167,88TL.Kordon Değiştirilebilir. 1.69 inc Orjinal Ekran; Full Dokunmatik Ekran; Kasa Çinko Malzemeden Üretilmiştir. erkek cüzdan Aktif 20 Saat Kullanım; Bekleme süresi 7 gün; Tam Model Adı K88 AKıllı Saat; Dayanıklılık:IPX7 (30 dakikaya kadar 1m temiz suda) Apple Watch 7 Son Sürüm hermes 44 Gümüş Akıllı SaatEn yeni Apple Watch kayışlarını satın alın, tarzınızı yenileyin. Çeşitli renk ve malzeme seçenekleri arasından seçiminizi yapın. Hemen satın alın, hızlı ve ücretsiz gönderimden yararlanın.

Apple Watch aksesuarları ve kılıflar - 100 TL ve üzeri ücretsiz kargo. yeni üyelik ... Apple Watch Kordon Aksesuarı Leopar Desenli Şimşek Charm Seti. 112,97 TL. ... Samsung Galaxy Note 5 Orjinal Siyah S Pen %17. 436,60 TL. 360,20 TL: Siyah Stylus Kalem.MADEPAZAR Watch Sport Loop Açık Mavi Kordon 42-44 mm Akıllı Saat Kayışı - Sport Loop Açık Mavi Hasır Kordon 42-44 mm Akıllı Saat Kayışı - ... Apple Watch 7 Son Sürüm Nike 44 Siyah Akıllı Saat Giyilebilir Teknoloji Android İos Uyumlu WatchOs. ... Orjinal HW22 Siyah Tam Dokunmatik Ekran Smart Watch Akıllı Saat 2021.Apple Watch 7 41mm Hasır Örgü Mıknatıslı Metal Kordon (K01) ... Orjinal Max; Orjinal PCB; Tam Orjinal Bataryalar; Vogy Serisi; Yeni Z Serisi; Giyilebilir Teknoloji. Airtag Aksesuarları ... Apple Watch 41mm KRD-01 Metal Kordon. Metal tel-örgü işlemeli sağlam tasarım.Apple Watch 7 45mm aşınmalara ve tozlanmaya dayanıklı ,saatinizin gövdesini ve arkasını kaplayan metal çerçeveli dizayn. Kapat . ANA SAYFA; HESABIM. ... Apple Watch 7 45mm Suya Dayanıklı Metal Kasalı Silikon Kordon Seti Siyah-Gümüş ... ders kronometresi Bunlardan ilki Apple Watch kordon boyutları olarak göze çarpar. Ürünlerin kasa ile uyumsuzluk göstermesi halinde kullanım mümkün olmayabilir. deri bileklik Apple Watch kayış ölçüleri dikkat edilmesi gereken bir konudur. Seri bir ve iki modelleri, Apple Watch 42 mm kordon ile uyumluluk gösterir. Apple Watch 3 kordon 38mm kasa ile uyumluluk ... Apple Watch Dual Color Kordon - Apple watch en şık kaliteli kordon modelleri.

 Apple Watch Kordon ,Creative-Destruction. Edited by rossderi at 2022-7-13 12:46 En şık ve kaliteli markaların kadın cüzdan & kartlıkları n11. 2 -) Ürün orijinal dana derisinden üretilmiş olup, son derece kalitelidir.Apple Watch sağlıklı bir yaşam için mükemmel bir aygıt. Apple Watch Series 7, Apple Watch SE ve Apple Watch Series 3 olmak üzere üç farklı model seçeneği bulunuyor.Apple Watch 42-44mm Grafiti Desenli Kordon Grafiti No-17 : Amazon.com.tr: Elektronik Çerez Tercihlerinizi Seçin Çerez Bildirimimizde ayrıntılı şekilde açıklandığı üzere alışveriş yapmanızı sağlamak, alışveriş deneyiminizi iyileştirmek ve hizmetlerimizi sunmak için gerekli olan çerezleri ve benzer araçları kullanırız. Apple Watch’unuzu 42 mm Gece Mavisi Spor Kordon ile daha da kişiselleştirin. Hemen satın alın, hızlı ve ücretsiz gönderimden yararlanın. Apple Watch 4 Kordon fiyatları ve özelliklerini karşılaştır kategori & marka ayrıştırması ile en uygun . Apple Watch 4 Kordon fiyat avantajını yakala!. deri cüzdan senin için 9091 adet Apple Watch 4 Kordon ürünü bulduk.Apple Watch 4 Kordon kategorisinde en favori Akıllı Saat, Akıllı Saat Aksesuarı ve diğer kategorilerinden birini tercip edip filtre seçimleriyle birlikte.

Kayışlar, kablosuz kulaklıklar, şarj cihazları ve standlar gibi Apple Watch aksesuarları arasından istediğinizi seçin. Hemen satın alın, hızlı ve ücretsiz gönderimden yararlanın. Apple Apple Watch Kordon Silikon Delikli Gri 42-44mm. 69,90 TL 169,90TL . Apple Apple Airpods Pro Silikon Kılıf Delikli Lacivert - Siyah . 74,90 TL 169,90TL ... Apple Orjinal Apple İmac - Macbook - Mac - Pro - Mini Şarj Kablosu Type-C Usb Data Kablo 1 Metre Muf72Am/A.Bende apple watch seri 4 44 cm var 42 cm kordon benim saatime uygun olur mu . Ücretsiz arıza tesbiti; Orjinal yedek parça Kategoriler. Teknik Servis. Apple Teknik Servis; iPhone 6 / 6 Plus; iPhone 6S / 6S Plus; iPhone 7 / 7 Plus; iPhone 8 / 8 Plus; ... Watch; Apple TV;Apple Watch (Tüm Modeller) [ANA KONU] (218. sayfa) Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar. Editörün Seçtiği Fırsatlar. 1001 Kravat Erkek İpek Kravat, Siyah (Siyah 008), Tek Ebat (Üretici Ölçüsü: Standart) İpek Kravatla Şık Görünüm 35 TL. Yale Y220B/61/123/1 - 61mm PVC Kaplamalı Marin Asma Kilit - Yüksek Koruma - Çift Kilitleme. deri kalemlik Kayışlar, kablosuz kulaklıklar, şarj cihazları ve standlar gibi Apple Watch aksesuarları arasından istediğinizi seçin.

Hemen satın alın, hızlı ve ücretsiz gönderimden yararlanın. Apple watch 44 mm milano loop siyah orjinal kordon kayış - Giyilebilir teknoloji ürünleri sıfır, ikinci el seçenekleri ile sahibinden.com'da! sahibinden.com anasayfasına dön. Detaylı Arama. Giriş Yap; Hesap Aç; Mesajlar ... Apple watch 44 mm milano loop siyah orjinal kordon kay ...Apple Watch’unuzu 42 mm Gece Mavisi Spor Kordon ile daha da kişiselleştirin. Hemen satın alın, hızlı ve ücretsiz gönderimden yararlanın. Apple Watch Kordon. Spor Silikon Kordon Spor Loop Kordon Nike Delikli Kordon Milano Loop Kordon Deri Loop Kordon Solo Loop Silikon Kordon Solo Loop Örgü Kordon ... Tekstil Saat Kordonu F39CLDB-AH, Bez Saat Kayışı Aksesuarları, Orjinal Saat, Takı perakende ve toptan satışı.Saat kordonu imalat, ithalat ve ihracatı. ... APPLE WATCH . APPLE Watch Uyumlu Hakiki Deri Saat Kordonu; ... siyah tokalı ve 18/20/22/24mm kordon ölçülerinde mevcuttur.Minesk Apple Watch 1/2/3/4/5/6/7/se Seri Silikon Kordon Kayış 42-44-45 mm (Koyu Yeşil) 18. 6290TL. Hızlı teslimat seçeneği ile yarın, 4 Ağustos tarihinde teslim alın. Amazon tarafından gönderilen ilk siparişinizde Standart teslimat ile Kargo BEDAVA. pasaport kılıfı Stokta sadece 12 adet kaldı. Apple kurulduğu günden bu yana teknolojiyi kendine has stiliyle orjinal tasarımları ile üreterek kullanıcıların beğenisine sunar. Günümüzde akıllı teknoloji alanında birçok farklı ürün sunarak kullanıcılarına hizmet verir. ... Apple Watch Series 2 silikon kordon olan modeller de bulunur.

Apple özenle tasarladığı ... parlayan koc Bahçelievler içinde, ikinci el satılık Orjinal apple watch kordon - Mustafa Tetik tarafından Bahçelievler içinde paylaşılmış Orjinal apple watch kordoKordon Genişliği 22mm dir Aşağıda belirtilen tüm modeller ile uyumludur Samsung Gear S3 Frontier&Classic. Samsung Gear Watch 46mm. Huawei Watch Gt Gt2 Classic - Gt Gt2 Spor Honor Magic Watch Watch 2 Samsung Galaxy Watch 3 45mm Montajı son derece kolaydır. Renk Çeşitleri Stoklarımızda Mevcuttur Bileğinize Rahatlıkla Takılmaktadır.Apple Apple Watch Kordon Dokuma Sport Loop Hasır Kayış 38Mm - 40Mm Seri 6 - Se - 5 - 4 - 3 - 2 - 1 Haki Yeşil. 84,90 TL 149,90TL . Son 2. Apple Apple Watch ... Apple Orjinal Apple İmac - Macbook - Mac - Pro - Mini Şarj Kablosu Type-C Usb Data Kablo 1 Metre Muf72Am/A.Apple Watch aksesuarları ve kılıflar - 100 TL ve üzeri ücretsiz kargo. yeni üyelik ... Apple Watch Kordon Aksesuarı Leopar Desenli Şimşek Charm Seti. 112,97 TL. ... Samsung Galaxy Note 5 Orjinal Siyah S Pen %17. 436,60 TL. 360,20 TL: Siyah Stylus Kalem.Apple Watch 38 MM; Apple Watch 40 MM; Apple Watch 41 MM; Apple Watch 42 MM; Apple Watch 44 MM; ... Huawei Watch Fit Kordon Orjinal Pime Tam Uyumlu Silikon Kayış. makyaj çantası 1 Adet Huawei Watch Fit Uyumlu Tokalı Silikon Kordon Apple Watch sağlıklı bir yaşam için mükemmel bir aygıt. Apple Watch Series 7, Apple Watch SE ve Apple Watch Series 3 olmak üzere üç farklı model seçeneği bulunuyor.