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Hallo zusammen,
Setup: Ich möchte zwei BLDC Motoren inkl. Hall Sensoren parallel auf eine GoKart Achse montiertieren. Steuerung läuft über ein Vesc 100/250 Controller. Dabei wird der maximale Strom von 250A was das ESC aushält nicht überschritten.
Versuch1: Bei Einem Motor und einem Hall Sensor läuft der FOC detection ohne probleme
Versuch 2: Bei Zwei Motoren parallel und zwei Hall Sensoren bleib der Motor bei der FOC detection nach einer kurzen anlaufphase „stecken“. Und es wird „sensorless“ erkannt mit der Fehlermeldung „Bad FOC“
Versuch 3: Bei zwei Motoren parallel und nur einem angeschlossenen Hall Sensor quasi als Master und Slave bleib der Motor bei der FOC detection nach einer kurzen anlaufphase zwar immer noch „stecken“. aber zum Schluss wird zumindest der Hall Sensor erkannt.
Erkenntnis: Das sagt mir zumindest dass der „Master/Slave“ Betrieb mit einem Hall Sensor bei zwei Motoren Funktioniert.
Kann mir jemand sagen warum der Motor „stecken“ bleibt und die Motorwellen nicht mehr weiter dreht. Woran liegt das? Kennt jemand das Problem? Theoretisch und Technisch müsste der Betrieb von Zwei Motoren über ein ESC laufen aber mir fehlt das Hintergrundwissen für das Feintuning. Ich hoffe ihr könnt mir helfen. Beste Grüße
English version:
Hey everyone,
Setup: I would like to mount two BLDC motors including Hall sensors in parallel on a go-kart axle. Control runs via a Vesc 100/250 controller. The maximum current of 250A that the ESC can withstand is not exceeded.
Experiment 1: With a motor and a Hall sensor, the FOC detection runs without problems
Experiment 2: With two motors in parallel and two Hall sensors, the motor gets “stuck” during FOC detection after a short start-up phase. And “sensorless” is detected with the error message “Bad FOC”
Experiment 3: With two motors in parallel and only one Hall sensor connected as master and slave, the motor still remains “stuck” during FOC detection after a short start-up phase. but in the end at least the Hall sensor is recognized.
Finding: At least that tells me that “master/slave” operation with one Hall sensor works with two motors.
Can someone tell me why the motor gets “stuck” and the motor shafts no longer rotate. Why is that? does anyone know the problem? Theoretically and technically, two motors would have to be operated via an ESC, but I lack the background knowledge for fine-tuning. I hope you can help me. Best regards