You are here

VESC Firm for Xiaomi ESC (STM32F103) uC

4 posts / 0 new
Last post
Foujiwara
Offline
Last seen: 1 month 2 weeks ago
VESC Free
Joined: 2020-04-04 14:11
Posts: 2
VESC Firm for Xiaomi ESC (STM32F103) uC

Hello all, my name is Raphael from france 



i want know if its possible adapt the Vesc firmware for work on STM32F103C8T6 on Xiaomi M365 ESC, its very sheap ESC can work to more 60A without problem, and cost just 20$, this ESC have one half duplex UART and one Full Duplex UART port com available for use, have 3 chunt current one by phase motor with ADC amplifier, and have hall sensor port, and have 1 ADC for voltage input and 3 other adc connect on 3 phrase for initial start default test 

can work to 60v with internal régulator or to more 120v with external régulator and change some résistor and mosfet and cap (i try it) 



I think is really intérested if we can Adapter the firm for this esc

told me if you intrest by this project

and told me if have Telegram group for talking on that ? 

and if have people speak french ?



I have All wiring diagram for this ESC, and i know exactly how work for hardware, but i'm very bad for programming but i think if we can change I/O port, and some parts in the code , this can work on this ESC, for have very very low price ESC with good performance and good firmware 

Pimousse
Offline
Last seen: 9 months 4 weeks ago
VESC Original
Joined: 2017-05-24 12:15
Posts: 101

Salut,

Je n'ai pas regardé en detail le STM32F103.

Peux-tu faire cmparatif entre ce MCU et le F104 utilisé officiellement par le projet VESC  ?

Je pense malheureusementdes qu'il comporte des limitations.

Foujiwara
Offline
Last seen: 1 month 2 weeks ago
VESC Free
Joined: 2020-04-04 14:11
Posts: 2

Il es clair qu'il n'y a un Gap important, cela dit j'ai aucune idée de ce que requière le Firm VESC, peut-être que le STM32F4 est inutilement trop costaud, pour prévoir des évolutions, pour être large, ou alors il es nécessaire, pour une question de taille mémoire, Ram, fréquence, ou fonctionnalités ? je sais pas, justement, je propose l'idée pour que des gens plus compétent que moi puissent me répondre 

a prendre en compte aussi, que beaucoup de fonctions de communications devienne obsolète sur l'esc Xiaomi, donc ça allège le code, qui du coup si c'est pour une question de taille mémoire pourrais devenir compatible ? pleins d'idées



l'idée n'es pas qu'il soit aussi versatille que l'original, mais plus accessible, avec des fonctions plus simple mais quand-même intéressante, et puis le gars qui rend ça compatible, et comminique un code pour communiqué avec le display d'origine, il deviens le Roi des mecs en Xiaomi, il pourras même vendre son firmware, il y en a déjà qui le fonds pour Xiaomi alors que c'est bien moins abouti que celui du VESC 

 

 

cara
Offline
Last seen: 3 months 1 day ago
Joined: 2022-12-19 03:21
Posts: 1

I like this solution, it's quite suitable for what I'm looking for 

slope game